长沙晚报全媒体记者 匡小娟
打开“滴滴送货”小程序，进入无人车入口，填好取货地址和送达地点。大约5分钟后，一台橘色的无人车抵达指定位置——车身贴着一对萌萌的大眼睛贴纸，长约5米、高约2米，像一只温顺的巨型“电子宠物”……
这是记者亲身体验的一幕。近日，长沙经开区企业长沙行深智能科技有限公司（简称“行深智能”）在长沙首期投放200余台无人配送车，并正式接入滴滴同城货运网络。用户只需在“滴滴送货”小程序下单，就能像叫网约车一样叫来一辆无人货车。
一部手机，叫来一辆无人货车
扫码开门、装货、关门，一系列动作完成后，记者跟随这台无人车走了一趟送货路线。
从长沙科技城出发，目的地是湖南警察学院，全程约4.3公里。避障、变道、等红灯、拐弯——车辆行驶规范顺畅，遇到宽敞道路果断提速，遇到行人或障碍又稳稳减速绕行。不到15分钟，车辆准时抵达目的地。
过去，一家商业门店临时需要补货，常常要四处联系车辆，沟通环节多、等待时间长。现在，打开小程序就能解决，不需要签长期运输协议，也不用来回打电话。用户下单后，系统自动调度附近车辆；发货人扫码开厢、自主装货；运输途中手机实时查看车辆位置；到达后收货人凭专属取货码取货。“线上下单、自主装卸、无人运输、凭码取货”形成完整闭环。
在到达目的地后，无人车会稳稳停靠在路边指定区域，并自动开启双闪灯，提醒周围行人和车辆注意。这种“自觉”的驾驶习惯，比不少新手司机还规范。
“这种模式尤其适合餐饮门店日常补货、超市零散调拨、五金建材同城转运以及企业样品临时配送等场景。”行深智能相关负责人说。
据介绍，此次投入运营的主力车型为行深T6无人车，货厢容积约6立方米，载重1吨，综合续航近200公里。车辆搭载L4级自动驾驶系统，能识别行人、车辆、红绿灯及临时障碍物，并根据实时路况自主决策。
从固定路线到“随叫随到”
过去，无人配送车大多在快递网点、工业园区之间跑固定线路。如今，订单在哪里产生，车就往哪里去。从“被动执行”转向“主动匹配”，看似只是调度方式的变化，背后却是技术能力的跃升。
“从固定线路转向全程社会化服务模式，带来了技术层面的深刻变革。”行深智能副总裁陈洪标告诉记者，核心在于算法泛化能力的提升——车辆需要应对的是未知的交通环境，而非事先熟悉的测试路线。简单说，以前是“背熟了路线再上路”，现在是“上路就能应对各种路况”。此外，24小时全天候服务也对夜间自动驾驶能力提出了更高要求，目前相关技术已实现突破。
车辆虽然没司机，运行却并非“无人管理”。在行深智能的城配运营调度中心，记者看到，数十位调度人员实时监测着每一台车的运行状态。每位调度员的办公桌上都安装了方向盘，遇到特殊情况可以随时接管车辆，调度员都持有C1驾驶证。车辆本身也建立了安全应急响应机制，若后台无法远程解决，地面网格员会在10至15分钟到场处置。
目前，长沙街头已有200余台滴滴无人配送车昼夜运行。白天跑同城货运，夜间也不歇——行深智能还与长沙马王堆农产品公司合作，开通了夜间生鲜配送专线，晚11时至凌晨4时在海吉星农贸市场与马王堆生鲜批发市场之间往返运输，有效解决了人工夜间配送成本高、疲劳驾驶风险高等痛点。
记者了解到，海吉星市场不少批发商户已经习惯了这种“不用打电话、车自己来”的送货方式，深夜补货再也不用担心找不到司机。
目前已投运200多台，年底增至500台
行深智能成立于2017年，是长沙经开区培育成长的人工智能和智能网联汽车企业。近日，行深智能正式获评国家级专精特新重点“小巨人”企业。
“这是对我们综合技术能力以及企业快速良性发展的认可。”陈洪标说，目前，行深智能明确了三大发力方向：持续深耕自动驾驶物流领域的大模型迭代；推动产品的规模化推广；将产能扎根长沙本地，带动产业链协同发展。
在规模化推广方面，行深智能已有清晰的时间表。目前长沙已投运200多台无人车，计划到2026年底增至500台，打造华中地区规模最大的无人配送标杆车队，并陆续将该模式复制推广至其他城市。
据了解，目前，行深智能已携手600余家全球合作伙伴，在300多个城市实现常态化运营，累计商业里程超上亿公里。其自研的L4级智能驾驶方案已斩获数万台量产订单。产品不仅跑遍国内，还落地越南、日本、荷兰等地。
从一台车到数百台车，从固定线路到“随叫随到”，从长沙出发到全球300城——行深智能的无人配送车，正在把“人工智能+物流”从概念变成市民手机里一个可以随时打开的小程序。而对长沙来说，这200多台昼夜奔跑的橘色小车，不仅是街头的新风景，更是这座城市从“工程机械之都”迈向“智能物流高地”的生动注脚。